四旋翼无人机是美国人借鉴老鹰为灵感设计，与其他无人机相比，具有重量轻，速度快的特点。旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。